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螺桿式空氣壓縮機(jī)智能控制技術(shù)研究與應(yīng)用

 
  【壓縮機(jī)網(wǎng)】空氣壓縮機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體壓力能的轉(zhuǎn)換裝置,是氣動系統(tǒng)的動力源,廣泛應(yīng)用于石油化工、機(jī)械制造、礦山、冶金、電力、電子、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。我國空氣動力用螺桿壓縮機(jī)行業(yè)起步于 20 世紀(jì) 80 年代,發(fā)展歷程相對較短, 但其銷售量從 2008 年的 11.5萬臺迅速上升至2013 年的 20.98 萬臺??諝鈩恿τ?a href="http://zglwyjs.com" target="_blank" class="keylink">螺桿壓縮機(jī)除了用于各種氣動工具、氣控儀表、食品、醫(yī)藥等,也在一些新的應(yīng)用領(lǐng)域大展身手,如發(fā)動機(jī)增壓、汽車噴涂行業(yè)以及高壓氧艙、生物行業(yè)、膠片感光材料行業(yè)、國防科研等行業(yè)和領(lǐng)域應(yīng)用。隨著國家關(guān)于工業(yè)綠色發(fā)展規(guī)劃的出臺,以及企業(yè)對于設(shè)備節(jié)能降耗改造、自動控制、實時監(jiān)控、無人值守等智能控制需求,螺桿式空氣壓縮機(jī)的智能控制研究與應(yīng)用成為許多企業(yè)技改重點工作, 并已經(jīng)取得較好的應(yīng)用效果。
 
  1  螺桿式空氣壓縮機(jī)改造背景

  1.1  國家對工業(yè)發(fā)展實施綠色監(jiān)管,引導(dǎo)綠色消費

  1) 國家倡導(dǎo)節(jié)能改造,綠色制造
 
  資源與環(huán)境問題是人類面臨的共同挑戰(zhàn),推進(jìn)綠色發(fā)展是提升國際競爭力的必然途徑。隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,能源消耗量在逐年增加,為此,國家及各行業(yè)積極實施節(jié)能減排,安排大量資金用于新型高效能源設(shè)備技術(shù)的研發(fā)以及既有設(shè)備技術(shù)的替代和改造。“十二五”期間,規(guī)模以上企業(yè)單位工業(yè)增加值能耗累計下降 28%, 實現(xiàn)節(jié)能量 6.9 億噸標(biāo)準(zhǔn)煤。但是,我國工業(yè)總體上尚未擺脫高投入、高消耗、高排放的發(fā)展方式,形勢依然十分嚴(yán)峻。因此, 《“十三五”節(jié)能減排綜合工作方案》規(guī)定: 淘汰低效風(fēng)機(jī)、水、壓縮機(jī)等用能設(shè)備,要求全面推進(jìn)傳統(tǒng)行業(yè)節(jié)能技術(shù)改造,強(qiáng)化空氣壓縮機(jī)等設(shè)備技術(shù)節(jié)能。
 
  2) 實施綠色制造 + 互聯(lián)網(wǎng),提升工業(yè)綠色智能水平
 
  國家及行業(yè)主管部門要求以先進(jìn)適用技術(shù)裝備應(yīng)用為手段, 加快推廣智能控制等先進(jìn)技術(shù)?!吨腥A人民共和國節(jié)約能源法》規(guī)定, 鼓勵工業(yè)企業(yè)采用高效、節(jié)能的電動機(jī)風(fēng)機(jī)、類等設(shè)備以及先進(jìn)的用能監(jiān)測和控制等技術(shù)?!豆I(yè)綠色發(fā)展規(guī)劃( 2016-2020 年) 》提出: 實施綠色制造 + 互聯(lián)網(wǎng),提升工業(yè)綠色智能水平。實施數(shù)字能效推進(jìn)計劃,鼓勵企業(yè)通過物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、先進(jìn)過程控制等技術(shù)應(yīng)用,對能源消情況及大型耗設(shè)備實施動態(tài)監(jiān)測、控制和優(yōu)化管理,實現(xiàn)企業(yè)能源管理數(shù)字化和精細(xì)化。
 
  1.2 企業(yè)精細(xì)化管理對設(shè)備智能化控制的需求
 
  礦山用空氣壓縮機(jī)正常生產(chǎn)時供氣動設(shè)備動力,在發(fā)生災(zāi)變時,必須能安全可靠地為壓風(fēng)自救系統(tǒng)提供新鮮空氣。目前空氣壓縮機(jī)的控制方式主要是就地控制,人工操作不能保證壓力相對穩(wěn)定供氣,影響供氣質(zhì)量,且無法實現(xiàn)對設(shè)備故障自診斷、早預(yù)警,影響氣動設(shè)備壓風(fēng)供應(yīng)和礦井安全生產(chǎn)。而企業(yè)精細(xì)化管理對設(shè)備安全管理、智能化控制的需求越來越高,加之企業(yè)用工成本逐年增高,從高效節(jié)能管理、人性化管理、精細(xì)化管理方面也需進(jìn)行設(shè)備智能化改造,實現(xiàn)實時智能監(jiān)控,無人值守等功能。
 
  2  公司螺桿式空氣壓縮機(jī)使用現(xiàn)狀及存在問題

  2.1 使用現(xiàn)狀
 
  公司下轄 4 個單位, 所用 14 臺空氣壓縮機(jī)均為某國內(nèi)大型壓縮機(jī)公司生產(chǎn)的 LGS-65 /8G 型螺桿式空氣壓縮機(jī),排氣壓力 0.8 MPa, 排氣量為 65 m3 /min, 于 2013 年采購、安裝、投入運行。其中太平礦配備有 3 臺螺桿式空氣壓縮機(jī),一用一備一檢修。
 
  2.2 螺桿式空氣壓縮機(jī)使用中存在問題

  1) 電機(jī)啟動方式為直接啟動, 影響設(shè)備壽命
 
  LGS-65 /8G-6K 型螺桿式空氣壓縮機(jī)電動機(jī)主要參數(shù)為: 額定電壓 Ue 為 6 kV, 額定電流 In 為 40 A, 額定頻率 f 為 50Hz, 額定功率 355 kW, 電機(jī)啟動方式為直接啟動,空載啟動電流較大,加載和卸載時對機(jī)械傳動部分沖擊較大,會引起供氣質(zhì)量壓力波動,加速設(shè)備磨損,降低設(shè)備使用壽命。
 
  2) 設(shè)備長期空載運行,存在電能損耗
 
  氣動設(shè)備在每班作業(yè)時用氣量增加,而交接班時用氣很少,為了減少啟動頻繁度,壓縮機(jī)啟動后常常處于卸載運行狀態(tài),卸載運行期間空氣壓縮機(jī)不供給壓縮空氣,但仍要耗費電能,造成較大的能源浪費。

  3) 現(xiàn)場噪聲工作環(huán)境,影響職工身心健康
 
  雖然空氣壓縮機(jī)采用了隔振及降噪技術(shù),但運行時,運轉(zhuǎn)噪聲較大,崗位工作人員在操作設(shè)備啟動、停止及在設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中定期巡查時,置身在噪聲、高溫的惡劣環(huán)境下工作, 不利于身心健康。當(dāng)前國家及行業(yè)主管部門對于職工健康權(quán)益保障日趨完善,對于惡劣工作環(huán)境下作業(yè)的工人保護(hù)力度增加,企業(yè)推行人性化管理,實施智能控制改造,實現(xiàn)無人值守成為較好選擇。
 
  4) 無法及時掌控在用及備用設(shè)備情況,影響安全生產(chǎn)
 
  3 臺空氣壓縮機(jī)運行方式是一用一備一檢修,運行期間,由值守人員人工巡查設(shè)備,檢查泄漏、溫度、壓力等情況,并記錄在設(shè)備運行記錄本上,無法實現(xiàn)及時連續(xù)準(zhǔn)確地反饋數(shù)據(jù)。另外,備用的空氣壓縮機(jī)不開機(jī)試運行,無法保證在工作設(shè)備發(fā)生故障時,備用設(shè)備能及時完好投入使用,如果在用、備用設(shè)備均出現(xiàn)故障,將影響工作區(qū)域正常生產(chǎn)。
 
  3  螺桿空氣壓縮機(jī)智能控制技術(shù)方案設(shè)計與應(yīng)用
 
  經(jīng)認(rèn)真分析螺桿空氣壓縮機(jī)存在問題,研究、設(shè)計智能控制方案,于2018 年 6 月實施了空壓機(jī)組智能控制技術(shù)改造。采用變頻技術(shù)進(jìn)行節(jié)能改造,利用工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)實時監(jiān)測、無人值守。
 
  3.1 設(shè)計實施變頻改造方案,實現(xiàn)技術(shù)節(jié)能
 
  變頻改造技術(shù)主要適用于空氣壓縮機(jī)、水泵等負(fù)荷經(jīng)常變化,沒有恒速要求的場合,通過加裝變頻器,從而改變電機(jī)的運轉(zhuǎn)速度,實現(xiàn)軟啟動,達(dá)到節(jié)電目的。變頻控制系統(tǒng)由 PL-6-2 型旁路柜、移向變壓器柜、變頻器、智能 PID 控制器、傳感器和空氣壓縮機(jī)等組成,通過安裝在壓縮空氣系統(tǒng)總管上的壓力傳感器采集現(xiàn)場壓力反饋給高壓變頻器實現(xiàn)閉環(huán) PID 控制,變頻器根據(jù)壓力大小自動調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率,從而改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)氣量調(diào)節(jié)。空氣壓縮機(jī)變頻控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速和電源頻率的關(guān)系根據(jù)公式 n = 60 f(1-s) /p 可知,式中: n 為電動機(jī)轉(zhuǎn)速; s 為電動機(jī)轉(zhuǎn)差率; f 為電源頻率; p 為電動機(jī)極對數(shù)。
 
  三臺空氣壓縮機(jī)采用 1 臺變頻器進(jìn)行控制,正常情況,1 臺變頻器做 1 拖 1 運行,最多同時啟動 2 臺空壓機(jī)。采用變頻調(diào)速后, 將供氣壓力設(shè)定為一個數(shù)值,變頻器根據(jù)反饋給控制器的供氣壓力的波動隨時自動調(diào)節(jié)空氣壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速,使供氣壓力在很小的區(qū)間(例如0.75 ± 0.02 MPa) 內(nèi)波動,實現(xiàn)恒壓供氣,如果用氣量很小,變頻器運行在下限頻率并持續(xù)一段時間(如5分鐘) 時,可停止空壓機(jī)工作,當(dāng)壓力繼續(xù)下降到設(shè)定的下限閾值時再啟動空壓機(jī)。
 
  3.2 設(shè)計實施計算機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控方案,實現(xiàn)無人值守
 
  利用公司現(xiàn)有工業(yè)以太網(wǎng)及礦井自動化集成平臺,設(shè)計基于西門子 PLC 控制器為核心控制元件的智能控制、在線監(jiān)測系統(tǒng)主程序,增加高清數(shù)字?jǐn)z像儀、液位傳感器、正壓傳感器、溫度傳感器等設(shè)備實現(xiàn)現(xiàn)場圖像、運行數(shù)據(jù)采集,反饋給高壓變頻器實現(xiàn)閉環(huán) PID控制, 并通過 PLC 通訊端口、遠(yuǎn)程 DCS 接口接入工業(yè)以太網(wǎng), 在壓風(fēng)機(jī)房增設(shè)一臺高清數(shù)字?jǐn)z像儀,設(shè)備經(jīng)光纖接入以太網(wǎng),形成 KJ90-YF 壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),并入礦井自動化控制平臺, 由礦調(diào)度集控室自動監(jiān)測控制,實現(xiàn)實時監(jiān)測、智能控制,無人值守。在調(diào)度集控室可實現(xiàn)計算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,監(jiān)控空壓機(jī)的用能時間、用能狀況,分析判斷設(shè)備的運行狀況, 使氣動設(shè)備長期處于最佳用氣狀態(tài),按“所需即所供”的原則科學(xué)供風(fēng),實現(xiàn)終端用能設(shè)備耗能的科學(xué)管理和有效利用。同時,主管領(lǐng)導(dǎo)及部門均可在公司內(nèi)任何與以太網(wǎng)連接的計算機(jī)終端上查看設(shè)備運行情況及現(xiàn)場情況。空氣壓縮機(jī)計算機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖見圖1。
 
螺桿式空氣壓縮機(jī)智能控制技術(shù)研究與應(yīng)用
                                                                                                                                                                     圖1  空氣壓縮機(jī)計算機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖
 
  4  空壓機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)具備的功能
 
  4.1 節(jié)能降耗, 經(jīng)濟(jì)效益明顯
 
  空壓機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)空壓機(jī)軟啟動、軟停機(jī),智能調(diào)節(jié)供氣,避免機(jī)組長時間處于卸載運行狀態(tài)耗費電能。同時,啟動過程平滑穩(wěn)定,啟動時幾乎無沖擊電流,電網(wǎng)電壓波動很小,不會對電氣設(shè)備形成大電流沖擊,有效提高了電網(wǎng)上相關(guān)電氣設(shè)備的使用壽命;平穩(wěn)的軟啟動過程減小機(jī)械沖擊,減少機(jī)械部件磨損,減少設(shè)備維修量。據(jù)統(tǒng)計, 較改造前節(jié)約電費11萬元/年,節(jié)約維修費用 1 萬元/年,實現(xiàn)無人值守,節(jié)約工資支出12萬元/年。
 
  4.2 恒壓供氣, 保證供風(fēng)質(zhì)量
 
  空壓機(jī)自動化智能控制系統(tǒng),根據(jù)供風(fēng)負(fù)荷自動調(diào)節(jié)設(shè)備運轉(zhuǎn),實現(xiàn)恒壓供氣,提高了供風(fēng)質(zhì)量,杜絕了因風(fēng)量不足影響生產(chǎn)現(xiàn)象,保障氣動設(shè)備工作效能,提高氣動設(shè)備使用壽命,保障了壓風(fēng)自救系統(tǒng)可靠性,對于安全生產(chǎn)具有重要作用和意義。
 
  4.3 互聯(lián)互通,實現(xiàn)智能控制,無人值守
 
  應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),將進(jìn)水電動球、冷卻風(fēng)機(jī)、攝像儀及各傳感器等與 PLC 控制器、工業(yè)以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng),實時監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前控制方式、壓風(fēng)機(jī)運行狀態(tài),監(jiān)測采集壓風(fēng)機(jī)進(jìn)水溫度、儲氣罐及總管壓力、水池液位、電流參數(shù)等,出現(xiàn)故障,發(fā)出報警信號并啟動安全保護(hù),實施動態(tài)監(jiān)測、控制和智能化管理。
 
  系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程控制、就地控制、集中控制三種控制模式,即在調(diào)度集控室工控機(jī)或空壓機(jī)房PLC 控制箱上,可遠(yuǎn)程自動控制和遠(yuǎn)程手動控制; 在空壓機(jī)房現(xiàn)場采用人工操作方式,可實現(xiàn)就地控制; 另外系統(tǒng)可以按預(yù)先設(shè)定的程序,根據(jù)傳感器檢測的相關(guān)參數(shù),進(jìn)行集中控制。
 
  智能控制系統(tǒng)保護(hù)齊全,具有過載、短路、過流、過壓、門開關(guān)聯(lián)鎖等保護(hù),并有故障報警、故障記錄及報警顯示功能,查詢、打印報表功能及權(quán)限管理功能。
 
  5  結(jié)語
 
  空氣壓縮機(jī)智能控制技術(shù)改造項目,應(yīng)用了變頻控制技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)及信息化技術(shù)、恒壓供風(fēng)控制技術(shù)等,有效實現(xiàn)了設(shè)備軟啟動,遠(yuǎn)程實時監(jiān)控、自動檢測故障并報警、節(jié)能降耗、無人值守功能,經(jīng)過一年半的運行,效果良好, 對減少設(shè)備機(jī)械磨損及故障率、降低使用、維護(hù)成本,提高設(shè)備使用壽命及減員增效具有明顯益處,對于企業(yè)設(shè)備自動化控制、現(xiàn)代化管理、安全系數(shù)提升具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
 
 

標(biāo)簽: 空氣壓縮機(jī)智能控制應(yīng)用  

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